茂伯ㄟ厝就在滿州鄉永靖村，永靖舊名「射麻里」，為琅嶠斯卡羅群四大社之一，《鳳山縣志》中記為紹貓釐社，《番俗六考》中則記為小麻利，位於恆春東方約十二公里，清領末期屬永靖里射麻裡庄，日治大正九年（1920）屬滿州庄射麻裡大字，二戰後改稱永靖。
大家都知道墾丁，也熟悉從墾丁北望的景緻，永靖與墾丁正好南北對望，若從永靖南眺可以看到不一樣的大尖石與小尖石山。
永靖村有一著名景點七孔瀑布是一個多層的瀑布群，層層的澗水沖濺而下，形成一個個深潭，當地人稱為「孔」。瀑布區林相茂密，生物資源豐富，是健行、溯溪、森林浴的好去處。