此種擬步行蟲的雄蟲具有類似公牛的犄角，觸角末端具有鱗片狀的毛，很容易與近似種區分。毛角刺擬步行蟲在枯木頭的真菌上被發現，並且只侷限在墾丁半島上出現，為風吹砂地區之獨特物種。擬步行蟲常可於腐朽的木頭中發現他們的存在，成蟲及幼蟲皆以生長於朽木上的真菌為食，是生態系的營養循環者之一。