美麗岩相手蟹(Lithoselatitumpulchrum)為1998年劉烘昌博士在恆春半島珊瑚礁岩岸發現，並於2009年確定發表的新屬新種，背甲略呈梯形，背甲及四肢成紫色，甲殼上布滿白色的斑點，螯腳呈粉紅色，棲息於高潮線附近珊瑚礁底部的岩石縫洞中，習性隱密，出沒於洞口附近，一旦發現有動靜便會迅速躲入洞中。美麗岩相手蟹具相當特殊的生殖方式，抱卵時間為每年7至10月，繁殖時母蟹產下的卵體積大，含充足卵黃，而數量不多，卵徑大小約1mm，孵化時的幼體已具發育後期特徵，這樣的發育方式又稱作縮短型發育，也就是減低幼體期數目，減少蛻殼次數，降低死亡的風險，學者認為美麗岩相手蟹在研究陸生演化適應上，將能提供相當多資料。